Un eje de dos etapas con dimensiones d=6 cm ha sido fijado de forma permanente en el extremo izquierdo y cargado con momentos de 20 y 30 kNm como se muestra en el dibujo. Se debe asumir G=80 GPa. Calcular y dibujar los gráficos de momentos torsionales, tensiones cortantes y ángulo de torsión: \( M(x), \tau(x), \varphi(x) . \)