Dwustopniowy wałek został przymocowany trwale lewym końcem i obciążony momentami 30 oraz 70 kNm jak na rysunku. Przyjąć G=80 GPa. Obliczyć i narysować wykresy momentów skręcających, naprężeń stycznych oraz kąta skręcenia: \(M(x), \tau(x), \varphi(x)\). Dopuszczalny kąt skręcenia \(\varphi_{dop}=0,2 \ ^o/m\), zwymiaruj średnicę pręta D.